Там (
http://putnik.ru/borki/hist/06.asp) не было написано, что Пушкин проехал по новой дороге "всего один раз". Там он описывает свои впечатления от
первой своей поездки по новому шоссе.
Во-вторых, Пушкин ясно пишет, что ехал не "посмотреть кусочек от Завидово до Мелково", а поехал в СПб: "
Узнав, что новая московская дорога совсем окончена, я вздумал съездить в Петербург, где не бывал более пятнадцати лет"
Дорога по левому берегу тоже была, насколько я знаю (это была дорога вдоль Волги в Кашин, по ней ещё Михаил Тверской ехал в Орду), только она "срезала угол" от Едимоново через Юрьево-Девичье (судя по карте Менде). Кроме того, вряд ли едущему в СПб нужно было тратить время и деньги на переправу на ту, второстепенную дорогу, где к тому же не было ямских станций, в отличие от дороги в СПб. Поэтому я думаю, что у нас нет оснований предполагать, что Пушкин там ездил.